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Cada uno de estos grupos se subdividen en base a otras características comunes. Los saurisquianos se dividen en terópodos (dinosaurios con «pie de bestia») tales como tiranosaurio y deinonychus, que eran sobre todo bípedos carnívoros, y los sauropodomorfos (dinosaurios con «forma de pie de lagarto»), que eran sobre todo herbívoros bípedos y cuadrúpedos. Los sauropodomorfos se subdividen más en los principalmente bípedos prosauropodos y sus primos mucho más grandes y bien conocidos los saurópodos, los cuáles incluyen los más grande de los animales terrestres, tales como el diplodocus, el seismosaurio y el apatasaurio.
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: Los Sauropodomorfos es un clado de dinosaurios herbívoros de cuello largo, pertenecientes al orden Saurisquia que incluye a los Saurópodos y sus antepasados. Fueron los herbívoros terrestres dominantes durante la mayor parte de la Era Mesozoica, desde principios del Triásico medio hasta su declive y extinción a finales del Cretácico.

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Los Sauropodomorfos es un clado de dinosaurios herbívoros de cuello largo, pertenecientes al orden Saurisquia que incluye a los Saurópodos y sus antepasados. Fueron los herbívoros terrestres dominantes durante la mayor parte de la Era Mesozoica, desde principios del Triásico medio hasta su declive y extinción a finales del Cretácico.