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| − | Los ornitisquios se dividen en tres subgrupos:
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| − | * Tireóforos: dinosaurios blindados incluyendo los varios ankylosaurios y estegasaurios
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| − | * Marginicefalianos: que incluyen los herbívoros cuadrúpedos ceratopsios como el triceratops y dinosaurios mayormente bípedos con cráneo con huesos engrosados como un casco, el pachycephalosaurio
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| − | * Ornitópodos: que incluyen los herbívoros más pequeños los iipsilofodontes, y sus primos más grandes los Iguanodontes y hadrosauros
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