El principio de la palanca dice que lo de arriba está en equilibrio estático, con todas las fuerzas en equilibrio, si F
1D
1 = F
2D
2.
Un fulcro es el soporte sobre el cual una palanca gira en el movimiento de un cuerpo.
Al cambiar la distancia entre la carga y el fulcro, se puede aumentar o disminuir la ventaja mecánica de la máquina conocida como una palanca.