Históricamente, el ordeño y el procesamiento tuvieron lugar juntos en el espacio y el tiempo: en una granja lechera.
La gente ordeñaba los animales a mano; en las granjas donde solamente se mantienen cantidades pequeñas, se puede practicar el ordeño manual. El ordeño manual se logra agarrando las tetinas (a menudo pronunciadas 'tetas') en la mano y extrayendo leche apretando los dedos, progresivamente, desde el extremo de la ubre hasta la punta o apretando la tetina entre el pulgar y el dedo índice y luego moviendo la mano hacia abajo desde la ubre hacia el final de la tetina. Esto se repite, usando ambas manos para la velocidad. Ambos métodos dan como resultado que la leche que quedó atrapada en el conducto de leche se vierta por el extremo en un balde que se apoya entre las rodillas (o descansa en el suelo) del ordeñador, que generalmente se sienta en un taburete bajo.
Tradicionalmente, la vaca, o las vacas, se paraban en el campo o en el prado mientras se las ordeñaba. Las vacas jóvenes, las vaquillas, tendrían que ser entrenadas para permanecerse quietas para ser ordeñadas. En muchos países, las vacas fueron atadas a un puesto y ordeñadas. El problema con este método es que se basa en bestias tranquilas y manejables, porque el extremo posterior de la vaca no está restringido. En países fríos donde las vacas se mantienen en establos, por lo menos durante el invierno, si no durante todo el año, todavía están atadas sólo por el cuello o la cabeza, particularmente donde se mantienen en pequeñas cantidades.
